“长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共”是新的历史时期中国共产党同各民主党派合作的基本方针，也是新的历史时期统一战线工作的基本方针。其基本精神是巩固和发展中国共产党同各民主党派的合作，扩大和发扬社会主义民主，充分发挥民主党派和无党派人士的作用，调动一切积极因素为社会主义现代化建设服务。这个方针的形成有一个过程。1956年我国社会主义改造基本完成后，毛泽东提出“长期共存、互相监督”的方针，随后中国共产党第八次全国代表大会正式确定了这一方针。进入新的历史时期后，随着国内阶级状况的根本变化，民主党派的性质也发生重大变化，各民主党派成为各自所联系的一部分社会主义劳动者和一部分拥护社会主义的爱国者的政治联盟，都是接受中国共产党领导、为社会主义服务的政党。统一战线内部爱国主义和社会主义的一致性进一步增强，团结合作有了更加坚实的基础。1982年，中国共产党第十二次全国代表大会明确提出“长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共”的方针。这个方针是“长期共存、互相监督”方针的继续和发展，是正确处理中国共产党同各民主党派的关系以及统一战线内部关系的基本方针。其客观依据是各部分劳动者根本利益一致性和具体利益的差异性。“长期共存、互相监督”体现了中国共产党同民主党派长期合作的思想，体现了建设高度社会主义民主的思想。“肝胆相照、荣辱与共”则生动地表述了中国共产党同各民主党派之间彼此信任、真诚合作的关系。

1993年全国人大八届一次会议将“中国共产党领导的多党合作和政治协商制度将长期存在和发展”写入宪法，使这一制度上升为国家意志。

1997年党的十五大将坚持和完善中国共产党领导的多党合作和政治协商制度纳入党在社会主义初级阶段的基本纲领，成为全党的奋斗目标和行为准则。